IT之家4月11日音信，通用机器东说念主公司傅利叶本日厚爱发布首款开源东说念主形机器东说念主FourierN1黄色幽默，并同步洞开涵盖物料清单、狡计图纸、安装指南、基础操作软件在内的齐全推行资源包。

官方暗示，当作傅利叶“Nexus开源生态矩阵”的首个落地技俩（“N1”即“Nexus-01”），N1将为各人机器东说念主和具身智能诞生者提供一个洞开调动的技巧基座，加快高泛用性通达截止器、多模态模子斡旋以及具身载体的翌日格式推演等前沿征询诞生职责的考证落地。

IT之家汇总该机器东说念主主要信息如下：

FourierN1接纳紧凑型硬件架构狡计，身高1.3米，体重38公斤，全身领有23个目田度。整机结构接纳铝合金与工程塑料复合组成，保证推行强度的同期兼顾要害纯真性。电板接纳背部插拔式狡计，单次流通通达续航可达2小时以上，称心高频测试与方便部署需求。

其能源系统搭载傅利叶自研的FSA2.0一体化实行器，斡旋自研截止系统，在普及通达踏实性与抗冲击智力的同期，兑现更高精度的位姿截止。实测最高踏实奔波速率可达3.5米/秒。

开源物料如下：

硬件制造体系：

齐全物料清单（BOM）

可径直加工的结构图纸

扫视安装指南与操作演示视频

基础截止系统：

基础操作软件代码（已洞开GitHub）

通信接口封装

BOM清单、整机STEP、整机图纸（SolidWorks）、装机SOP：https://fourier-grx-n1.github.io/黄色幽默